Robot Kinematics

로봇운동학 [Robot Kinematics]

로봇 관련 기술 중 가장 고전적이면서 현재 산업 현장에 많이 사용되는 robot manipulation 관련 기술을 중점적으로 소개한다.

We focus on robot manipulation-related techniques, which are the most classical of robot-related techniques and are now widely used in industrial sites.